деленный малый угол (например через 10', 5' или 2',5). Пользуясь этими импульсами, можно заставить якорь синхронного (репитерного) электромоторчика, установленного в любом другом месте лодки, поворачиваться на угол, пропорциональный углу поворота лодки. Подобный репитерный моторчик монтируется в окулярной головке перископа; посредством зубчатой передачи повороты его якоря передаются рамке, на которой в вертикальном направлении натянута тонкая металлическая нить, расположенная в фокальной плоскости окуляра перископа и служащая неподвижной линией. Рамка с нитью укреплена на планке, которая под действием репитерного моторчика может поворачиваться вокруг вертикальной оси так, что при этом нить перемещается в поле зрения по горизонтальному направлению.

При повороте подводной лодки в горизонтальной плоскости происходит следующее: датчик гирокомпаса посылает электрические импульсы регулярно через каждые 10', 5' или 2',5 угла поворота лодки; под действием отдельного импульса тока якорь репитерного моторчика поворачивается каждый раз на один и тот же угол и перемещает нить неподвижной линии по полю зрения перископа на небольшое расстояние.

Зубчатая передача, связывающая якорь репитерного моторчика с нитью не-подвижной линии, рассчитывается (в соответствии с данными применяемого передатчика импульсов и оптическими данными перископа) таким образом, чтобы при повороте лодки нить неподвижной линии постоянно задавала неизменное направление в пространстве предметов.

Репитерный мотор применяется также и в некоторых перископах английской системы, но в них в качестве неподвижной линии служит не нить, а освещаемая малой лампочкой узкая прозрачная щель в непрозрачном экране; изображение щели проектируется в поле зрения перископа специальной оптической системой.

Следует заметить, что во время измерения скорости цели с помощью неподвижной линии, действующей от гирокомпасной установки, перископ должен оставаться неподвижным по отношению к лодке (т. е. его нельзя вращать вокру! вертикальной оси), что является недостатком этой системы по сравнению с вышеописанным устройством, работающим от самостоятельного гироскопа. Процесс же измерения скорости противника при обеих системах устройства механизма неподвижной линии — одинаков.

Механизм неподвижной линии, как общее правило, бывает рассчитан для работы при большом увеличении перископа.

Время прохождения цели через неподвижную линию измеряется 10—30 секундами. Считается, что для обеспечения необходимой точности измерения скорости противника плоскость, задаваемая в пространстве предметов неподвижной линией, должна в продолжение указанного промежутка времени сохранять свое направление неизменным с точностью до 0,5—1,0 угловой минуты.

§ 10. Приспособление для определения угла упреждения

Учение о стрельбе самодвижущимися минами или торпедами в настоящее время составляет довольно обширную и важную часть военно-морского дела. Ниже даны только самые элементарные понятия, относящиеся к решению простейшего случая основной задачи о встрече торпеды с подвижной целью.

Скорость движения в воде торпеды, выстреленной из торпедного аппарата, имеет тот же порядок величины, что и скорость хода современного надводного военного корабля, являющегося мишенью; она значительно ниже, например, скорости полета артиллерийского снаряда. Чтобы торпеда попала в цель, необходимо направить ее несколько вперед — под определенным углом к линии визирования на цель в момент выстрела. Этот угол носит название угла упреждения; его величина зависит от скорости и направления движения цели и от скорости торпеды.